Produse
Controler de mișcare Seria WNMPC2810, până la 8 axe controlate într-unul
Caracteristici
PCI-BUS
Card cu 1 până la 4 axe pentru motoare pas cu pas sau servomotoare digitale Frecvența impulsurilor de la 0,02Hz la max 2MHz.
Interpolare liniară pentru mai multe axe, interpolare circulară pentru două axe.Interfețe de intrare a codificatorului cu 2 canale (faze A/B/Z)
Frecvența de intrare a impulsului codificatorului de până la 2 MHz
Intrări 19-CH, ieșiri 24-CH
Comutați interfețe precum origine, încetinire și limită
Semnale puls/direcție sau CW/CCW
Mai multe carduri pot fi introduse într-un singur computer pentru a controla mai multe axe
Comandă trapezoidală sau curbă în S a controlului încetinirii/încetinirii, curbă definită de utilizator pentru controlul încetinirii/încetinirii.Două moduri de procesare, cum ar fi procesarea în lot și procesarea imediată
Mișcare continuă rapidă și lină
Ieșire de comparare a poziției
Reglați poziția prin impulsuri generate și feedback al codificatorului
Interfață de intrare pentru generatorul manual de impulsuri
Angrenaj electronic
Interfață hardware
WNMPC2810 aplică conector cu 62 de pini cu semnale digitale optoizolate (12~24DCV), cum ar fi semnale de origine, încetinire, limită și I/O și semnale de impuls optoizolate rapide (5DCV), cum ar fi impulsul, direcția și feedback-ul codificatorului semnale.Încorporând cablul de conectare ecranat extern, MPC2810 are o excelentă capacitate anti-interferențe.
Consultați Pin Array a plăcii terminale cu 62 de pini:
| Pin terminalul nr. | Pinul cablului P62 nr. | Nume | Descriere |
| D1 | 42 | DCV5V | Ieșire +5V (curent: Max 500mA) comun-GND cu DCV24V, poate fi deconectat |
| D2 | 21 | DCV24V | Intrare +24V (TREBUIE) |
| D3 | 20 | OGND | Intrare GND 24V (TREBUIE) |
| D4 | 62 | SD1 | Încetinire 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Limita inversă 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Limita de avans 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Originea 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Reducerea vitezei 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Limita inversă 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Limita de avans 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Originea 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Incetinire 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Limita inversă 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Limita de avans 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Originea 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Încetinire 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Limita inversă 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Limita de avans 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Originea 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarma |
| D21 | 14 | IN18 | Intrare generală 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Intrare generală 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Intrare generală 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (mod CW/CCW: Puls 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+ (mod CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(mod CW/CCW: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+ (mod CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (mod CW/CCW: impuls 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (mod CW/CCW: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(mod CW/CCW: Direcția 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+ (mod CW/CCW: Direcție 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Circuit de absorbție, poate fi deconectat |
| D37 | 30 | OUT1 | Ieșire generală 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Ieșire generală 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Ieșire generală 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Ieșire generală 4 |
| D41 | 49 | —— | rezervă |
| D42 | 29 | OUT5 | Ieșire generală 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Ieșire generală 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Ieșire generală 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Ieșire generală 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Direcția cu 1 axă- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ax Direcția + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Puls cu 1 axă - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-ax Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Direcția cu 2 axe - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | Direcția cu 2 axe + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Puls cu 2 axe - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | Puls + 2 axe |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Direcția cu 3 axe - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | Direcția cu 3 axe + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Puls pe 3 axe - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | Puls + 3 axe |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Direcția pe 4 axe - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | Direcția cu 4 axe + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Puls pe 4 axe - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | Puls + 4 axe |
| D62 | 22 | —— | rezervă |
Cablaj
Unitățile cu motor pas cu pas sau servomotoarele digitale primesc ieșiri de impuls/direcție generate de MPC2810.Consultați următoarea diagramă de cablare a semnalelor de impuls/direcție:
MPC2810 acceptă două moduri de ieșire, cum ar fi ieșire Pul/Dir (implicit) și ieșire CW/CCW.Funcția „set_outmode” este utilizată pentru setarea modului de ieșire.
Cablaj de intrare a codificatorului
Interfețele codificatorului 2-CH care primesc semnale de impuls ale fazelor A/B/Z sunt furnizate utilizatorului.Schema de cablare este următoarea:
Cablajul de intrare și ieșire digitală
Intrările digitale precum limită, încetinire, origine, alarmă externă și intrări generale pot fi comutatoare de contact sau senzor de proximitate NPN.Schema de cablare este următoarea:
Semnalele digitale ale MPC2810 pot conduce optocupler sau intrări digitale, cum ar fi Servo-On, Clear Error/Counter of servo system.Schema de cablare este următoarea:
